學位論文

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    基於霍夫轉換在參數空間以橢圓形搜尋範圍為基礎之車道線偵測
    (2011) 范修源; H.-Y. Fan
    在做車道線偵測時，針對感興趣的區域(region of interest, ROI)做定義是為了減少檢測的計算量。在參數空間上一般會習慣將ROI限制成矩形，但矩形的區域容易產生偵測線的躁動。為了解決這個問題，本文中提出了一個橢圓形的ROI在霍夫轉換(Hough Transform, HT)的參數空間中。這麼做不僅提高了車道偵測的精確度，還減少了HT的計算複雜度。 此外本論文還提出了兩種系統。第一個是輔助車道偵測系統，它可用來防止突發事件，如車道線的消失。第二個是變換車道系統，它能有效的警示駕駛者已經偏離車道或正在切換車道。實驗結果證實我們的演算法能夠成功且有效地運用在車道偵測上。