室內型導覽機器人之系統設計

No Thumbnail Available

Date

2009

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Abstract

透過導覽機器人在公共空間中的實際應用,除了能吸引人們的注意及興趣外,更能有效減少人力資源的使用。因此,本研究係採用微星科技公司所出產的id-Robot 輪式機器人開發平台,並結合運動控制系統、人機介面系統、多媒體控制及智慧型行為控制,設計出ㄧ台能夠取代導覽員,帶領參觀者到各展示品位置進行導覽服務,且在行進的過程中還能確保展示品、參觀者及機構本身之安全的室內型導覽機器人。 本論文所提出的導覽機器人之系統設計理念,包括有目標追蹤、障礙物迴避、遠端監控及自助導覽等功能,藉由機器人實驗平台及LabVIEW圖控程式的整合,發展出ㄧ實用的室內型導覽機器人系統。其中,我們利用超音波感測器作為未知環境的檢測,取得障礙物資訊,並以空間向量的概念,讓機器人避開障礙物,到達指定的目的地,避免其在導覽環境中漫無目的地行進。由幾個實驗的結果來看,本研究在經費極為有限的情況下,已完成一室內型導覽機器人之雛形,且具有在實際環境中進行帶客導覽服務的能力。

Description

Keywords

室內型導覽機器人, LabVIEW, 人機介面, 智慧型行為控制

Citation

Collections