應用於停車場之即時動態車牌偵測

Abstract

本文提出一套能夠即時動態偵測出車牌的方法，包含「移動物偵測模組」、「車牌定位模組」兩大子架構，目的為解決在光線不穩定的環境條件下，不易偵測車牌的情形。系統首先利用移動物偵測模組中的影像相減法，將影像序列編號奇數的圖框(Frame)兩兩相減；考慮車牌出現的幾何位置之後，把疑似車牌所在區塊座標，標記在編號偶數張的圖框上；再利用車牌定位模組裡的 Sobel 的垂直邊緣偵測搭配垂直方向的濾波器，以及利用字元高度，來保留疑似車牌字元的部份區塊，最後，再利用「佈線演算法」和搭配車牌特徵，找出更精確的車牌位置。為了驗證此方法，測試的資料庫包括晴天、陰天與雨天的動態影片，地點為臺灣師大的地下停車場，經由實驗的結果，車牌的正確偵測率高達 90.7%，每張圖框定位的速度為 175ms。