基於WiFi訊號之UVA輔助搜尋系統分析與研究

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2015

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本篇研究提出了SuperDog系統用於輔助救災,由低成本、低重量的裝置所組成,此系統有的優點包含裝置可大量複製、移動不受地表因素限制、不需安裝軟體於手持裝置上、有效縮小搜救範圍等,且輔助現有的搜尋方式,提高搜救資源的有效利用,進而提升整體搜救行動的效率,我們的研究並非要取代目前現行的搜救方法,而是使這些珍貴的資源(e.g. 搜救犬、生命探測儀),能夠更集中、更有效地利用,避免盲目地在救災區域大範圍、地毯式搜索,進而提升整體搜救過程的效率,目的是為了把握「黃金72小時」,期望能夠在有限的時間內,盡速地救出被困住的受難者。

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無人飛行載具, 無線訊號, 搜尋路徑規劃, 定位演算法, UVA, wireless signal, searching planning, localization algorithm

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