A Simplified Interval Type-2 Fuzzy Controller for The Truck Back Up System
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Date
2009-12-19
Authors
吳建成
陶金旺
陶金旭
王偉彥
莊鎮嘉
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Abstract
本文提出簡化的區間第二型模糊邏輯控制器應用於倒車控制。由於第一型模糊集合的歸屬函數必須完全明確，對於歸屬函數存在不確定性時，第二型模糊系統就成為適合的應用架構。本文將區間第二型模糊歸屬函數各拆成左右兩個單一的第一型模糊歸屬函數，分解成左右兩個模糊邏輯控制器。最後將比較第二型模糊控制器之倒車控制性能顯示其有效性。