Zigbee無線通訊介面之應用研究

Abstract

摘要

近年來無線通訊技術蓬勃發展，各種無線通訊規格也逐漸成熟穩定，使得無線個人區域網路（WPANs）和無線區域網路（WLANs）的應用快速成長，例如：藍芽、Zigbee、與802.11a/b/g、Home RF...等無線技術。然而，對於使用者而言，良好的無線通訊介面設計是提昇使用無線通訊的重要動力。 本論文以嵌入式系統為核心，以模型坦克車為控制對象，結合C++ Builder 6.0視窗程式，開發無線通訊介面，利用Zigbee無線通訊模組(IEEE802.15.4)、無線區域網路（IEEE802.11）與藍芽通訊 (IEEE802.15.1) 等三種無線技術遙控坦克車模型。首先運用MSP430微控制器控制坦克車左右兩輪位移及砲塔旋轉，CC2420收發晶片構成無線傳輸與數位轉換模組，由射頻收發器於高頻頻帶傳送，接收端以相同通訊協定收集傳送封包，並且透過SPI界面作連線，待無線通訊模組與伺服端(server)成功建立通道及傳送訊號後，即完成Zigbee模組的無線通訊。其次，在PC端採用主從式架構，藉由Socket控制元件，來撰寫用戶端（Client）及伺服器（Server）之遠端無線區域網路監控程式。最後完成藍芽手機控制介面，撰寫C語言控制程式載入微控器中，利用Sony Ericsson公司手機進行搖控坦克車模型。本論文實際測試驗證各項控制功能，強化嵌入式系統與Zigbee無線通訊技術的實用性。