以彎曲感測器為基礎的連續手指手勢辨識之研究

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2019

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本論文的目的為,開發一款以 Flex Sensor 為基礎的智慧手套系統。該系統透過 Flex Sensor 感測手指的細微動作變化,並使用 Gated Recurrent Unit(GRU) 辨識複雜的手指連續手勢。在智慧手套的硬體層面,具備有高續航力以及高耐久等優點;法則層面,解決了連續多個手勢間,複雜的轉接造成的辨識問題;以及解決了因手指動作較難有明確的起始與終止,所造成的重複與不完美手勢問題。在應用層面,本論文提出 Detection 法則,判斷手勢的當前狀態。使本論文開發的智慧手套,不需藉由額外的裝置按鈕,進行起始與結束的控制。綜合以上的優點,說明本論文提出的智慧手套系統的實用性。

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Keywords

智慧穿戴式系統, 智慧手套, 嵌入式系統, 手指手勢辨識, Flex Sensor, Transition, Detection

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