理學院

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學院概況

理學院設有數學系、物理學系、化學系、生命科學系、地球科學系、資訊工程學系6個系(均含學士、碩士及博士課程),及科學教育研究所、環境教育研究所、光電科技研究所及海洋環境科技就所4個獨立研究所,另設有生物多樣性國際研究生博士學位學程。全學院專任教師約180人,陣容十分堅強,無論師資、學術長現、社會貢獻與影響力均居全國之首。

特色

理學院位在國立臺灣師範大學分部校區內,座落於臺北市公館,佔地約10公頃,是個小而美的校園,內含國際會議廳、圖書館、實驗室、天文臺等完善設施。

理學院創院已逾六十年,在此堅固基礎上,理學院不僅在基礎科學上有豐碩的表現,更在臺灣許多研究中獨占鰲頭,曾孕育出五位中研院院士。近年來,更致力於跨領域研究,並在應用科技上加強與業界合作,院內教師每年均取得多項專利,所開發之商品廣泛應用於醫、藥、化妝品、食品加工業、農業、環保、資訊、教育產業及日常生活中。

在科學教育研究上,臺灣師大理學院之排名更高居世界第一,此外更有獨步全臺的科學教育中心,該中心就中學科學課程、科學教與學等方面從事研究與推廣服務;是全國人力最充足,設備最完善,具有良好服務品質的中心。

在理學院紮實、多元的研究基礎下,學生可依其性向、興趣做出寬廣之選擇,無論對其未來進入學術研究領域、教育界或工業界工作,均是絕佳選擇。

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    基於環車鳥瞰影像之自動停車系統
    (2010) 許之凡; Chih-Fan Hsu
    車輛駕駛輔助系統的主要目的為提升行車駕駛者的安全、效率與舒適。本研究在車輛的周圍裝設攝影機,建立一環車全景鳥瞰影像,如此可以解決車輛四周的盲點區域問題,而本研究利用此種影像從事自動停車的目的。 本研究使用四個魚眼攝影機,將其架設在車型機器人AmigoBot四周,擷取其四周的影像,並分別對其影像各自執行攝影機的暗角效應消除(vignetting elimination)、魚眼影像的反扭曲(distortion recovery)、俯視影像轉換(top-view image transformation),最後再將俯視影像做影像接合(image registration)與色彩混合(color blending),建立車輛周圍的全景鳥瞰影像。本研究並紀錄了在各影像轉換階段中影像像素位置的對應關係,將其整合成一轉換表,如此將來可以利用查表法(look-up table)來加速鳥瞰影像建立的速度,使之能到達即時轉換的目的。當鳥瞰影像建立出來後,本實驗假設已偵測到車輛周圍停車格位的位置,再實地考察真實車輛的運動行為,使AmigoBot模擬一般車輛的運動行為。再依據台灣現有的三種停車格位(直角停車格位、斜角停車格位、路邊停車格位),各自設計停車的策略,使車型機器人能依策略達到自動停車的目的。實驗顯示,本研究可達成即時建立車輛周圍的鳥瞰影像與各種不同的自動停車策略。
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    無人機以動態飛行協助搜尋與救援行動
    (2018) 張庭韶; Chang, Tin-Shao
    在大規模災害發生的環境下,地形與時間的限制是目前搜救團隊所面臨的最大問題,因此也越來越多案例使用無人機來對災害環境進行勘查,情報的蒐集以及定位受災戶位置。 本研究利用了當今社會手機普及率的特性,由無人機搜尋手機無線訊號位置,也因無線訊號的特性,結合RSSI與Log-Distance Model,來預估當前無人機位置與訊號源間的距離。因此比起生命探測儀,更能從較大範圍的距離下開始搜查任務。此外,我們也設計了一種動態路徑規劃(Dynamic Path Planning)演算法,能夠根據現場無線訊號源的變化,使得無人機可以更快速接近受災戶,並定位出其位置。研究致力的方向為縮小搜尋時間與定位誤差,蒐集現場環境情報來提供給搜救團隊參考。而最後我們實驗的結果也顯示了使用了動態規劃演算法,比起一般的固定路徑規劃,更快速且精準的定位出受災戶位置。