理學院

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學院概況

理學院設有數學系、物理學系、化學系、生命科學系、地球科學系、資訊工程學系6個系(均含學士、碩士及博士課程),及科學教育研究所、環境教育研究所、光電科技研究所及海洋環境科技就所4個獨立研究所,另設有生物多樣性國際研究生博士學位學程。全學院專任教師約180人,陣容十分堅強,無論師資、學術長現、社會貢獻與影響力均居全國之首。

特色

理學院位在國立臺灣師範大學分部校區內,座落於臺北市公館,佔地約10公頃,是個小而美的校園,內含國際會議廳、圖書館、實驗室、天文臺等完善設施。

理學院創院已逾六十年,在此堅固基礎上,理學院不僅在基礎科學上有豐碩的表現,更在臺灣許多研究中獨占鰲頭,曾孕育出五位中研院院士。近年來,更致力於跨領域研究,並在應用科技上加強與業界合作,院內教師每年均取得多項專利,所開發之商品廣泛應用於醫、藥、化妝品、食品加工業、農業、環保、資訊、教育產業及日常生活中。

在科學教育研究上,臺灣師大理學院之排名更高居世界第一,此外更有獨步全臺的科學教育中心,該中心就中學科學課程、科學教與學等方面從事研究與推廣服務;是全國人力最充足,設備最完善,具有良好服務品質的中心。

在理學院紮實、多元的研究基礎下,學生可依其性向、興趣做出寬廣之選擇,無論對其未來進入學術研究領域、教育界或工業界工作,均是絕佳選擇。

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    多無人機協作以協助搜尋與救援行動
    (2017) 蔡宇融; Tsai, Yu-Jung
    當大型災難發生時,搜尋與救難團隊通常必須面對地形與障礙物的限制與挑戰,也因為這樣的限制無人飛行載具,例如:四軸飛行器,開始被運用到災難現場的資料探勘與蒐集。本篇研究提出了多無人機協作以協助搜尋與救援任務,利用無人機間飛行路徑的演算法設計,以達到用最少的無人機達到最高的區域覆蓋率(Coverage),同時還可以最小化重複覆蓋(Overlap)與搜尋時間。當通訊狀況良好時,中控式(Centralized)演算法藉由遠端控制中心(Remote control center)及時計算並控制每一台無人機飛行的路徑;此演算法仰賴無人機與遠端控制中心間的通訊連線,在災難發生時並無法確保通訊是不中斷的,因此我們也提出分散式演算法(Distributed Solution)以解決通訊中斷時飛行路徑的規劃。混合式演算法(Hybrid Solution)則利用無人機與與人機之間的通訊(Drone to drone, D2D)分享地圖資訊(例如:已拜訪過的區域);除此之外,貪婪策略(Greedy Strategy)與優先權策略(Priority Strategy)也被運用在混合式演算法上,用以提高覆蓋率同時減少重複覆蓋與區域轉換的飛行距離。最後,由實驗結果得知我們所提出的演算法效能非常接近於最佳解(中控式演算法)