科技與工程學院

Permanent URI for this communityhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/5

沿革

科技與工程學院(原名為科技學院)於87學年度成立,其目標除致力於科技與工程教育師資培育外,亦積極培育與科技產業有關之工程及管理專業人才。學院成立之初在原有之工業教育學系、工業科技教育學系、圖文傳播學系等三系下,自91學年度增設「機電科技研究所」,該所於93學年度起設立學士班並更名為「機電科技學系」。本學院於93學年度亦增設「應用電子科技研究所」,並於96學年度合併工教系電機電子組成立「應用電子科技學系」。此外,「工業科技教育學系」於98學年度更名為「科技應用與人力資源發展學系」朝向培育科技產業之人力資源專才。之後,本院為配合本校轉型之規劃,增加學生於科技與工程產業職場的競爭,本院之「機電科技學系」與「應用電子科技學系」逐漸朝工程技術發展,兩系並於103學年度起分別更名為「機電工程學系」及「電機工程學系」。同年,本學院名稱亦由原「科技學院」更名為「科技與工程學院」。至此,本院發展之重點涵蓋教育(技職教育/科技教育/工程教育)、科技及工程等三大領域,並定位為以技術為本位之應用型學院。

107學年度,為配合本校轉型規劃,「光電科技研究所」由原隸屬於理學院改為隸屬本(科技與工程)學院,另增設2學程,分別為「車輛與能源工程學士學位學程」及「光電工程學士學位學程」。

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    混合式視覺伺服控制在農作採收之應用
    (2022) 李奕融; Li, Yi-Rong
    本論文「混合式視覺伺服控制在農作採收之應用」旨在利用不同視覺伺服控制方法開發可應用於溫室農作物採收之農業機器人。研究中利用一台深度攝影機即可獲取玉女番茄在三維空間中的姿態,可針對實際中不同角度生長方向之番茄進行視覺伺服,也探討了不同視覺伺服控制方法,包含基於位置之視覺伺服(Position-Based Visual Servo, PBVS)與基於圖像之視覺伺服(Image-Based Visual Servo, IBVS),並提出了基於模糊動態控制參數之混合式視覺伺服控制(Hybrid Visual Servoing Control, HVSC),探討不同視覺伺服控制方法之特性,並應用在實際農作採收中。結果顯示本研究所開發之混合式視覺伺服控制對玉女番茄之平均採收時間為9.40s/per,平均採收成功率為96.25%。