學位論文
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Item 智慧城市中視野受阻轉角的合作式碰撞警告(2023) 劉瀚文; Liu, Han-Wen近年來，越來越多的汽車製造商推出了配備不同最先進安全系統的車輛。 特別 是，高級駕駛員輔助系統 (ADAS)，它收集車輛周圍的環境因素並幫助避免危險。該系 統會通知駕駛員危險情況，甚至在必要時控制車輛。目前的安全輔助系統大多通過車載 傳感器收集周邊信息。 但單憑這些傳感器可能無法有效檢測十字路口的視線受阻角落。 系統可能無法檢測到車輛從視線受阻的角落接近的潛在危險。本論文描述了一個原型系統，用於提高視線受阻角落的安全性。該系統有兩種類 型的組件:路側單元和多個便攜式接收單元。便攜式接收單元可以安裝在不同類型的車 輛上。該系統結合了三個任務:信息收集、數據分析和數據傳輸。路邊單元將有關被遮 擋角落的信息廣播到便攜式接收單元。該系統將警告道路使用者即將發生的危險，道路 使用者可以採取措施避免危險。本文也提出了一個分析碰撞的方法，路口佔用，用於增 加判斷為碰撞的可能性，更積極地發出警告。同時也設定了一個車輛佔用路口的時間上 限，以減少過多的假警報。先前的研究定義了一個安全性指標，Time-To-Collision (TTC)， 指即將發生的碰撞的剩餘時間。先前的研究建議，TTC的值設置為四秒時，警告駕駛員 是合適的。本系統使用此結果來選擇警告道路使用者的時間。最後，本研究還提出了提 高即時性能的方法。本論文提出的系統也可以部署在沒有 ADAS 的車輛上，以更全面 地提高道路安全性。