學位論文

Permanent URI for this collectionhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/73912

Browse

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Item
    汽車再辨識系統
    (2015) 林昆賢; Lin, Kun-Hsien
    根據統計資料顯示,目前全世界汽車約有七億輛左右,按全世界人口平均約九人就有一輛汽車。隨著汽車的普及化,各國交通運輸相關單位也開始注重交通資訊方面的蒐集及提供。本研究發展汽車的再辨識技術,此技術可以提供許多應用。在短程應用方面,可以從事車輛大範圍的追蹤,協助治安偵防、交流量監控以及號誌控制等;而在長程應用方面,可以蒐集路段的交通參數,如旅行時間、路佔率、交流量以及平均車流速度等,提供給運輸業者或是交通局做長期的規劃及決策所使用。 本研究提出用影像來從事汽車的再辨識。而使用影像有以下好處:硬體架設方便,只需要架設路口監視器即可,並且影像可以提供非常多額外的資訊,像是車輛顏色、車輛長度或是車輛型號等。此系統軟體部份由二大步驟所組成,分別是車輛偵測及車輛匹配。 在車輛偵測的部份是採用建立高斯混合背景模型(Gaussian Mixture Background Model)找出畫面上的前景物。再利用隨機決策森林(Random Forest)有效的將前景物進行分類,主要分成三個類別,分別為小型車(包含轎車和箱型車等)、大型車(包含公車及卡車)以及非汽車類。接著利用粒子群聚最佳化(Particle Swarm Optimization)做車輛的追蹤,目的是要確保系統不會將相同車輛重覆儲存。接著利用Time Window的限制,從上游資料庫中找出可能與下游車輛相似的候選車輛,最後透過二分圖匹配(Bipartite Matching),將下游車輛與上游的候選車輛做匹配,即可辨識出哪些車輛通過上/下游。最後統計有通過上/下游的車輛,計算這些車輛配對的相對應關係,得到此路段的交通參數。