學位論文

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    結合影像暨感測器資訊之三維模型重建研究
    (2017) 蘇奕凌; Su, I-Ling
    三維重建(3D Reconstruction)技術是利用多張多視角影像，將二維投影恢復物體三維空間之方法，類似人類雙目定位概念；從平面影像還原成立體模型如真實物體，表現出更豐富的細節資訊，而三維模型的呈現實現於生活廣泛之應用。 本研究以行動裝置為平台，對物體進行環繞拍攝取樣，透過運動恢復結構之影像演算法，無須事先校正相機參數，即計算出相機姿態與場景幾何相對關係；此外，加上感測器的地理資訊輔助，其強健穩定的特性，二次驗證定位方法，對齊校正座標，增加三維模型之精準度、提高運算效能。