學位論文
Permanent URI for this collectionhttp://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/73890
Browse
482 results
Search Results
Item 四旋翼飛行器軌跡控制器的設計與實現(2024) 張佑駿; Chang, Yu-Jun本文使用串級模糊PID控制器來進行四旋翼飛行器完成循跡控制飛行任務，分析四旋翼飛行器的運動學，包括運動模型與運動方程式，在此基礎上，利用串級PID控制針對飛行器的角度與角速度進行姿態控制，後續增加模糊控制，利用模糊理論特性修改PID參數，使四旋翼飛行器在飛行時更穩定，最後利用感測器接收的訊號來判斷四旋翼飛行器的位置，以此達成更穩定的控制與軌跡追蹤，並使其能夠更精確地達到預定目標位置。最後進行實驗比較和分析，所提出的控制方法能有效實現對四旋翼飛行器的飛行控制與穩定性，並結合感測器使四旋翼飛行器完成循跡控制。Item 自監督透射率引導網絡用於水下影像增強(2024) 何鉦漢; He, Cheng-HanItem 基於雙重注意力機制之逆半色調深度學習網路(2024) 李汪翰; Lee, Wang-HanItem 區塊匹配應用於雲層移動估計之全天空影像與衛星雲圖日射量估計與預測系統(2024) 高碩; Kao, Shuo本文透過全天空影像及衛星雲圖的分析，來開發以影像中雲層為特徵的估計與預測系統。在全天空影像中，使用紅藍比例法擷取雲層特徵影像，並提出適應式閾值在不同背景亮度的情況下更精確地判定雲層資訊計算雲層在整張圖的占比，以及太陽周圍雲特徵分析，在衛星雲圖中使用超像素分割出觀測區域雲層並利用紅藍比例法擷取雲層資訊；透過粒子測速區塊匹配推估雲層移動情形，製作未來數分鐘至小時之雲層情況，提取雲層特徵，作為雙向長短期記憶模型之輸入，而模型輸出為日射量。使用三個評估指標來檢視模型學習情形，包含相對均方根誤差、相對平均絕對誤差與預測技巧比較估計及預測成果，其中估計與預測時長 120 分鐘實驗的相對平均絕對誤差分別可達 21.99%與 34.66%。Item 5G毫米波網路中最大最小公平資源配置之研究(2024) 陳柏丞; Chen, Po-Chen5G毫米波網絡(millimeter Wave, mmWave)是一種高頻信號，波長在毫米範圍內。由於毫米波的波長極短且穿透能力差，並且其有效範圍有限，本論文考慮到這些特性，將其與最大最小公平資源分配相結合。類似於無線局域網（Wireless LANs），接入點（AP）之間的流量負載分佈通常是不均衡的，導致用戶之間的頻寬分配不公平。通過最大最小資源分配，可以顯著減少負載不均衡和隨之而來的不公平頻寬分配。在本論文中，我們提出了一種有效的解決方案來確定用戶與接入點的連接，以實現最大最小公平的頻寬分配。我們展示了公平性與負載平衡之間的密切關係，這使我們能夠利用負載平衡技術來實現最佳的最大最小公平頻寬分配。我們的模擬結果表明，所提出的部份連線演算法接近於實現最佳負載平衡。最後，我們將我們的方法與比例公平資源分配進行了比較，並探討了兩者之間的差異及其優缺點。Item 於Macrocell與Femtocell 5G異質網路中提出基於機器學習方法保證QoS之資源分配演算法(2024) 陳威仁; Chen, Wei-RenItem Item 具備防止誤觸發機制之低漏電流靜電放電箝制電路(2024) 陳柏孝; Chen, Po-XiaoItem 5G下世代車聯網於授權與非授權頻譜中使用人工智慧技術之控制資源分配方法之研究(2024) 何昱旻; Ho, Yu-MinItem 嵌設有輔助動作分類器之即時動作偵測系統(2024) 許閔漢; Hsu, Min-Hang