Statistics for TD-RRT* 的實時路徑規劃設計並結合Catmull-Rom 插值的路徑平滑技術應用於非完整移動型機器人

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TD-RRT* 的實時路徑規劃設計並結合Catmull-Rom 插值的路徑平滑技術應用於非完整移動型機器人 1

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