國立臺灣師範大學機電工程學系;臺北市立教育大學數學資訊教育學系;國立臺灣師範大學機電工程學系;國立臺灣師範大學機電工程學系王勝均蔡俊明葉榮木許溥鑫2014-10-302014-10-302007-06-01http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/36931本文提出一套能夠即時動態偵測出車牌的方法，包含「移動物偵測模組」、「車牌定位模組」兩大子架構，目的為解決在光線不穩定的環境條件下，不易偵測車牌的情形。系統首先利用移動物偵測模組中的影像相減法，將影像序列編號奇數的圖框(Frame)兩兩相減；考慮車牌出現的幾何位置之後，把疑似車牌所在區塊座標，標記在編號偶數張的圖框上；再利用車牌定位模組裡的 Sobel 的垂直邊緣偵測搭配垂直方向的濾波器，以及利用字元高度，來保留疑似車牌字元的部份區塊，最後，再利用「佈線演算法」和搭配車牌特徵，找出更精確的車牌位置。為了驗證此方法，測試的資料庫包括晴天、陰天與雨天的動態影片，地點為臺灣師大的地下停車場，經由實驗的結果，車牌的正確偵測率高達 90.7%，每張圖框定位的速度為 175ms。車牌偵測車牌定位Sobel 邊緣偵測影像相減佈線演算法