國立臺灣師範大學電機工程學系許陳鑑林士勛張家瑋陳昱宏2014-10-302014-10-302011-11-11http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/32165移動式機器人地圖建置超音波感測器資料融合Dempster-Shafer theory