國立臺灣師範大學電機工程學系黎乃仁許陳鑑鄧宏志2014-10-302014-10-302009-06-26http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/32149結合單體搜尋法之改良式粒子濾波器應用於機器人室內定位