國立臺灣師範大學電機工程學系王偉彥簡宜興練光祐李祖添2014-10-302014-10-302011-11-19http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/31985基於派屈模糊類神經網路之輪型行動機器人路徑追蹤控制