國立臺灣師範大學機電工程學系程金保翁敏富蔡政峰2014-10-302014-10-302009-06-011018-9394http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/36806摩擦攪拌銲接圓管銲接技術夾持機構設計