國立臺灣師範大學電機工程學系王偉彥呂藝光2014-10-302014-10-302002-07-31http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/32086適應性模糊控制器適應性模糊觀測器追蹤性能非線性不定性系統Adaptive fuzzy controllerAdaptive fuzzy observerH-infinityTracking performanceUncertain nonlinear system