國立臺灣師範大學電機工程學系李祖聖許陳鑑翁慶昌蘇木春2014-10-302014-10-302012-07-31http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/32187應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人--總計畫：應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人