國立臺灣師範大學電機工程學系王偉彥2014-10-302014-10-301997-07-31http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/32092適應性模糊類神經控制器線上調整強健性學習Adaptive fuzzy neural controllerOn-line tuningRobust learning