國立臺灣師範大學電機工程學系鄧宏志許陳鑑*翁慶昌何丞堯陳家陽余家潤2014-10-302014-10-302009-06-26http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/32150應用雙圓定位法的全方位視覺機器人定位系統