國立臺灣師範大學電機工程學系張文郁蔡舜宏王偉彥2014-10-302014-10-302010-01-01http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/31990應用粒子群聚演算法之PID控制器參數最佳化及灰色預測於狀態回授控制器設計