亮點投射法之影像式距離量測

Abstract

本研究所研製的影像式距離量測，以兩支可見光雷射筆作為自動調整量測解析度的量尺，突破一般以雙CCD攝影機或於待測點設置參考標的的量測方法。僅以一張影像畫面，就能實現非接觸式的距離量測功能，並能於影像畫面產生，像素值與距離轉換的標示刻度。量測原理乃以兩道平行雷射光束於待測面上產生兩個投射亮點，其影像畫面之間相隔的像素值，隨攝影距離之改變而改變的特性，只要確認這兩個亮點在影像畫面中，相隔的像素值，就能以簡單的公式完成單一攝影機，影像式距離量測的功能。本項研製之作品，已取得中華民國發明專利，其相關應用，也已取得另外四項發明專利。對機械人避障亦能提供另一項創新的偵測方法。