機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    設計與實現差動型輪型移動機器人之機器人控制系統
    (2023) 鍾秉剛; Jhong, Bing-Gang
    本論文改良機器人控制系統中的演算法,主題涵蓋機器人的運動規劃、定位與控制器設計,藉此提升控制系統的運作效率。在運動規劃領域,我們探討或提出對雙向快速探索隨機樹(BRRT)演算法、A*演算法與hybrid A*演算法的改進措施,並且設計剪枝與平滑算法優化路徑品質,最後搭配梯形速度規劃完成運動規劃工作。在定位方面,在使用特徵地圖的場合採用拓展卡曼濾波器,而在網狀地圖使用改良式蒙地卡羅定位法。此改良式蒙地卡羅定位法由本論文提出,藉由重新設計演算法的權重分配與重新採樣的架構提升演算法的搜尋效率。而在控制器設計方面,我們提出了一種自適應控制器,旨在最小化機器人的預定狀態和當前狀態之間的追蹤誤差。透過我們的機器人控制系統,機器人可以順利地從目前位置導航到指定目標。該系統的性能透過模擬和實驗結果的結合得到證實。