機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    髖-膝外骨骼機器人在步態復健之研究
    (2021) 張鄭權; Chang Cheng, Chuan
    本論文「髖-膝外骨骼機器人在步態復健之研究」旨在開發可協助復健之輔助步行穿戴式機器人。文中探討用於可穿戴式下肢輔助機器人外骨格的設計、控制和其應用,其功能著重在復健和對於尚有行動能力的病患的動力輔助,如帕金森氏症患者,並模擬下肢髖、膝關節的運動,提供復健步行及動力輔助。而為達成復建軌跡追隨,本文在控制系統當中設計以線性擴展觀測器(Linear Extend State Observer, LESO)為基礎之控制法,分別為線性自抗擾控制器(Linear Active Disturbance Rejection Controller, LADRC)、具線性擴展觀測器之模糊滑模控制(Fuzzy Slide Mode Control, LESO-FSMC)與具線性擴展觀測器之快速終端滑模控制法(Fuzzy Fast Terminal Slide Mode Control, LESO-FFTSMC),最後也進行其相關應用之探討,包含登階、循圓、步態凍結之偵測與解決。結果顯示本論文所開發的下肢輔助機器人可提供穿戴者復健輔助的效果。