機電工程學系

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系所沿革

為迎合產業機電整合人才之需求,本校於民國 91年成立機電科技研究所,招收碩士班學生;隨後並於民國93年設立大學部,系所整合為「機電科技學系」,更於101學年度起招收博士班學生。103學年度本系更名為「機電工程學系」,本系所之發展方向與目標,係配合國家政策、產業需求與技術發展趨勢而制定。本系規劃專業領域包含「精密機械」及「光機電整合」 為兩大核心領域, 使學生不但學有專精,並具跨領域的知識,期能強化學生之應變能力,以適應多元變化的明日社會。

教學目標主要希望教導學生機電工程相關之基本原理與實務應用的專業知能,並訓練學生如何運用工具進行設計、執行、實作與驗證各項實驗,以培養解決機電工程上各種問題所需要的獨立思考與創新能力。

基於建立系統性的機電工程整合教學與研究目標,本系學士班及研究所之教育目標如下:

一、學士班

1.培育具備理論與實作能力之機電工程人才。

2.培育符合產業需求或教育專業之機電工程人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之機電工程人才。

二、研究所

1.培育具備機電工程整合實務能力之專業工程師或研發人才。

2.培育機電工程相關研究創新與產業應用之專業工程師或研發人才。

3.培育具備人文素養、專業倫理及終身學習能力之專業工程師或研發人才。

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    積分型干擾觀測器於週期性干擾補償之設計與實現
    (2018) 張上豪; Chang, Shang-Hao
    本文使用干擾估來提升伺服馬達旋轉位置的精度,其針對重覆運動所產生的週期性干擾進行估測,並補償至控制系統中達到訓練機械精準地完成動作。為了驗證控制器的功效性,本文使用伺服馬達裝載四連桿機構產生非線性的干擾,四連桿機構在運行時會通過死點,對系統帶來極大的干擾,不易即時地達到準確的估測。 本研究是在干擾估測器中加入反覆學習機制,來改善對於週期性干擾的估測能力,利用週期性干擾訊號每隔固定的時間就會重覆的特性,使得反覆學習機制可以漸進地逼近未知的訊號。相較傳統的方式,本研究的干擾觀測器針對於週期性干擾有更好的估測能力,當伺服馬達負載快速的變化時,干擾估測能力的提升可以提高位置控制的精準。 在實驗平台方面,使用三菱無刷伺服馬達,並使用美國德州儀器(Texas Instruments, TI)公司生產TMS320C6713 DSP開發板進行數位訊號處理,搭配具備FPGA、ADC、DAC等的擴充子板。在FPGA方面,利用VHDL硬體描述語言實現數位電路,進行訊號擷取;而在控制法則實現上,透過TI提供的Code Composer Studio (CCS)發展環境,以C/C++撰寫控制器程式並下載到DSP上執行,進行非線性平台的定速控制實驗。由實驗結果顯示,本研究提出之方法能有效地估測系中週期性干擾。