教師著作

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    追蹤動態最佳滑差之防鎖死煞車系統之智慧型控制
    (2007-06-22) 王偉彥; 鍾達豐
    本論文針對半車模型防鎖死煞車系統提出基因演算法之適應性滑動模糊控制方法。就設計目的而言，我們主要是使實際輸出滑差保持在最佳滑差，使車輛保持在最大摩擦力，以達到快速煞車的目標。在控制方法上，提出以基因演算法作為線上適應調整的策略，並改進抖振問題。在穩定性方面，Lyapunov定理被應用來證明系統為漸近?定系統。最後並以例子的模擬來驗證所提出方法之成效。