Browsing by Author 許陳鑑

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2015以雲端運算為基礎之增強型同時定位與建圖許陳鑑; 王偉彥; Hsu, Chen-Chien; Wang, Wei-Yen; 林東源; Lin, Tung-Yuan
2013使用PSO調整之增強型ICP演算法於未知環境地圖之建立許陳鑑; HSU,Chen-Chien; 張華恩; CHANG,Hua-En
2017使用分散式計算之室內環境探索機器人王偉彥; 許陳鑑; Wang, Wei-Ten; Hus, Chen-Chien; 魏楷燁; Wei, Kai-Yeh
2017-06-??具定位校正機制之群組機器人室內導航與控制系統之研究彭君豪; 簡宜興; 許陳鑑; 王偉彥
2016具定位校正機制之群組機器人路徑規劃與路徑追蹤許陳鑑; 王偉彥; Hsu, Chen-Chien; Wang, Wei-Yen; 彭君豪; Peng, Jun-Hao
2017具有樓梯偵測及移動功能之室外型主動式 履帶機器人的開發王偉彥; 許陳鑑; Wan,Wei-Yen,; Hsu,Chen-Chien; 胡晉瑋; HU,CHIN-WEI
2013具有高計算效率之視覺型即時定位與建圖演算法許陳鑑; Chen-Chien Hsu; 楊誠愷; Cheng-Kai Yang
2014利用合作式基因最佳化法之機器人路徑規劃許陳鑑; Chen-Chien Hsu; 劉奕君
2017-06-??可依距離亮度調控之節能門口燈系統陳信全; 許陳鑑; 陳俊憲; 梁志瑋; 林政儒; Hsin-Chuan Chen, Chen-Chien Hsu, Chun-Hsien Chen, Chih-Wei Liang, Cheng-Ju Lin
-單一攝影機之三度空間距離量測國立臺灣師範大學電機工程學系; 盧明智; 許陳鑑; 與莊晉東
2009-06-26單一攝影機之快速定位系統國立臺灣師範大學電機工程學系; 盧明智; 許陳鑑; 盧映宇; 蔡政沛; 邱聖文
2017基於3D特徵地圖之分散式架構巡邏履帶式機器人王偉彥; 許陳鑑; Wang, Wei-Yen; Hsu, Chen-Chien; 顏愷君; Yen, Kai-Chun
2011基於FPGA之單移動目標物 歷史軌跡方向即時辨識系統許陳鑑; Chen-Chien Hsu; 劉韋辰; weichen Liu
2018基於GPU平行計算之視覺里程計許陳鑑; 王偉彥; Hsu, Chen-Chien; Wang, Wei-Yen; 劉申禾; Liu, Shen-Ho
2017基於K-Means分群改良高解析度特徵描述子之匹配演算法許陳鑑; 王偉彥; Hsu, Chen-Chien; Wang, Wei-Yen; 黃紹慈; Huang, Shao-Tzu
2009-06-26基於Zig-Bee 無線通訊之改良型反射式超音波定位系統國立臺灣師範大學電機工程學系; 賴建宇; 許陳鑑; 林玟玲; 黃俊偉; 陳昱宏; 鄧宏志
2015基於增強型ICP演算法之雲端多機器人建圖許陳鑑; 王偉彥; Hsu, Chen-Chien; Wang, Wei-Yen; 溫苡柔; Wen, Yi-Jou
2018基於權重式連續型ICP演算法之雲端建圖許陳鑑; 王偉彥; Hsu, Chen-Chien; Wang, Wei-Yen; 賴聖翔; Lai, Sheng-Hsiang
2011-11-11基於超音波感測器資訊融合之未知環境地圖建立國立臺灣師範大學電機工程學系; 許陳鑑; 林士勛; 張家瑋; 陳昱宏
2014增強型蒙地卡羅定位法及其在單板電腦之實現許陳鑑; 郭家瑞