Browsing by Author "Yu-Sheng Lin"

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    細菌演化模糊控制器及其在兩輪移動載具控制上之應用研究
    (2013) 林裕勝; Yu-Sheng Lin
    本文主要是將模糊控制理論結合細菌覓食演算法，調整模糊系統的設計參數應用於模糊控制系統，並應用在自行設計的兩輪移動載具。由於兩輪移動載具無法自主平衡，需要有控制器，才能達成自主平衡。系統控制核心為單晶片82G516，透過三軸加速度計與陀螺儀分別回傳角度與角速度的即時資訊，利用量測放大電路進行訊號處理，並在單晶片中建構數位濾波器(Kalman filter)、模糊控制器，使其輸出合適的PWM來控制兩輪移動載具的前進、後退並完成自我平衡的動作。從模擬的結果得知，透過細菌演化的方式，可以使得兩輪移動載具快速的穩定，並且從實作結果得知兩輪移動載具搭配模糊細菌演化系統，可以偵測人體重心，使兩輪移動載具前進、後退的功能。
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    自我解釋對程式語言IF敘述學習的影響
    (2002) 林育聖; Yu-Sheng Lin
    本研究旨在探討自我解釋以及先備知識對程式語言IF敘述學習成效的影響，研究樣本為普通高中二年級117位學生。在教學實驗中，依據不同的自我解釋學習活動分為自我解釋問題引導、自我解釋原則提示、與不實施自我解釋等三組；先備知識則依先備知識測驗分為高先備知識與低先備知識二組。 研究結果發現：(1)在事實性問題上，自我解釋學習活動和先備知識對學習成效沒有顯著影響；(2)在程式評估問題上，自我解釋學習活動對學習成效沒有顯著影響，高先備知識組顯著優於低先備知識組；(3)在程式填充問題上，自我解釋問題引導組及控制組顯著優於自我解釋原則提示組，先備知識對學習成效沒有顯著影響；(4)在程式設計問題上，自我解釋問題引導組顯著優於自我解釋原則提示組及控制組，高先備知識組顯著優於低先備知識組；(5)在自我解釋數量上，自我解釋問題引導組顯著優於自我解釋原則提示組，先備知識對自我解釋數量沒有顯著影響；(6)在學習態度方面，自我解釋問題引導組對自我解釋學習活動的接納程度以及對自我解釋學習活動學習成效的看法上，皆顯著高於自我解釋原則提示組；兩組對自我解釋學習活動難度的看法無顯著差異。