Browsing by Author "Hwang, San-Jiang"

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    電動車之自動充電機器人系統與應用開發
    (2022) 黃三江; Hwang, San-Jiang
    隨著電動車的數量逐漸提升，充電樁數量不足的問題正逐漸浮出水面，本論文提出一種自動充電機器人的設計，以具移動能力的自動充電機器人替代不可移動的充電樁，除此之外，本論文也設計一套人性化介面系統，讓使用者及管理者能分別以操控介面及監控畫面操作本應用系統。本論文所設計之自動充電機器人能夠在預先建立之場域中運行，自主移動機器人首先透過SLAM以及磁導引之混合導航將自動充電機器人引導至目標車輛周邊，接著再透過經校正後的網路攝影機辨識ArUco標籤，以獲取目標車輛充電座之規格與座標資訊，隨後再以UR3手臂將設計之充電槍插入充電座，以完成充電行為。此外，本論文更整合上下位控制器，再透過Vite撰寫視窗化單頁式應用程式介面。而由實驗結果可知，本論文所提出之自動充電機器人確實可以準確根據使用者介面進行充電任務。