Browsing by Author "Hui-Hsiang Kao"

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    以小波基底函數為基礎的適應性倒階控制應用於具有驅動飽和限制之不確定系統
    (2010) 高暉翔; Hui-Hsiang Kao
    本篇論文提出三種非線性系統的控制方法。首先，在第二章先提出一個小波基底函數適應性倒階典型非線性系統的控制器。本文提出小波類神經自適應倒階控制器來控制未知的非線性系統。這個控制器結合小波基底函數與驅動飽和限制。接著，在第三章提出一個小波基底函數適應性倒階非典型非線性系統的控制器。本文中推薦在非典型非線性系統使用小波適應性倒階去控制。此控制方法結合適應性倒階控制器及小波基底函數，並以此方法近似未知的動態系統，小波基底函數擁有良好的近似性能，它較適合線上動態系統藉由調整內部的參數，以均值定理設計參數適應律來避免基底微分，且使用濾波器在控制輸入上減少基底微分計算量。最後，本篇論文提出結合小波適應性倒階與一階濾波器的設計概念來控制非典型非線性系統。而系統的穩定性以李亞普諾夫函數方程式分析說明，再以電腦舉例模擬論證本文所提出方法之控制性能與應用性。