Browsing by Author "Chiou Chien-fu"

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    駕駛安全輔助系統之分析子系統
    (2008) 邱建富; Chiou Chien-fu
    隨著科技的進步、汽車工業的蓬勃發展，許多車載型行車安全輔助系統(Driver assistance system DAS)也因應而生，不管是已普遍裝設的安全氣囊、ABS(antilock braking system)、倒車雷達…等，或是較新穎的酒精濃度偵測器、跨越車道警告器，以及尚處於研發階段的交通標誌標線偵測器。各式各樣的裝置於行車中會適時給予駕駛者特定的訊息，但各裝置的單一運作、各自發出危險警告，不但使駕駛者需分心且反而更容易疲勞。於此，本研究希望能開發一危險行車事件分析系統，目的在整合分析各裝置所收集到的資料，若分析結果本車處於危險情況，便適時給予警告，提醒駕駛注意安全，以避免意外事故的發生。 由於各種新的裝置不斷被開發出來，裝置愈來愈多，提供的資料也愈來愈多，但並非所有的資料都對分析行車危險事件有幫助。因此，本論文使用fuzzy-rough sets技術做特徵維度的降維，在盡可能保留完整資訊的情況下挑選出具代表性的特徵，剔除掉高度相依性或是和危險程度值不相關的特徵，以減少特徵向量的維度，加快分析動作的執行速度，且避免雜訊的干擾，提升分析結果的精確度。 降維後的特徵向量，將依據其代表性和確定性來尋找有關危險程度的推論法則，符合條件的法則皆挑選出來組成一組行車危險事件法則，此組法則即為隱含於原資料中的知識法則。最後，將法則轉成fuzzy Petri nets的形式，於系統上線時進行平行推論分析行車之危險情況。