Browsing by Author "趙佳緯"

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    基於360度環景影像之騎士進階安全輔助系統研究
    (2024) 趙佳緯; Chao, Chia-Wei
    機車騎士的安全行駛行為建立在對周遭環境的理解上，使其能夠應對各種突發狀況以確保行車的安全。然而，機車騎士的視野主要受限於有限的後視鏡視野和機車安全帽的限制。現有機車安全輔助系統(ARAS)的目標是提升行車安全，但其昂貴的價格使機車騎士難以改善視野盲區。此外，ARAS缺乏觀察駕駛死角的環景影像系統，使機車騎士在複雜情境中難以即時感知周遭環境，特別是在高速和複雜道路情境下，增加了事故風險。因此，本研究致力於研發一套360度環景影像系統的ARAS，以提升機車騎士的行車安全性。本研究使用三個魚眼攝影機，固定安置於安全帽頂端，拍攝安全帽左後、前、右後側的影像，並將其拼接為360度的環景影像，以提供機車騎士因為安全帽的遮擋而困難觀察到的車後影像，提升騎乘機車的安全。研究內容包括修正魚眼影像變形、攝影機拍攝角度校正、投射影像於虛擬圓柱，再以電腦視覺技術完成三張影像的無縫拼接影像，產生360度的周遭環景影像；再來，將輔助功能整合於環景影像中，形成ARAS，輔助騎士偵測並識別周遭環境。研究內容包括低解析度物件偵測方法、行人與騎士識別、方位與距離估測，最後用緩衝方法以減少警示訊息誤報，運用物件偵測召回率、物件分類準確率的指標評估系統並加以優化。實驗結果顯示，本研究生成平滑的360度周遭環景影像，並能偵測並分類物件，在模型的偵測召回率達到80.4%，輔助功能的分類準確度達到96.9%。