Browsing by Author "謝松佑"

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    以電磁推進機構設計與控制之三維精密定位平台
    (2007) 謝松佑; Sung-Yu Hsieh
    本論文研究之目的是設計並實現一新型、長行程、三自由度運動的奈米級定位平台，此平台能夠整合並應用於原子力顯微鏡，來達成長行程與精密定位之需求。在本論文中，對於硬體架構、電磁致動器設計以及高效能的控制器設計都有完整介紹。本研究計畫即是基於本精密運動實驗室以前對於電磁驅動器研究之基礎，再結合撓性機構之設計，進行一創新型之次微米級微步進定位平台之研製作為本研究之主要課題。 本研究擬架構一電磁驅動式的次微米級微步進定位平台機構，引入機電整合(Mechatronics) 的設計概念，在設計與製造產品中，對於精密機械工程，電子控制以及系統思考三方面的協調合作設計，建立新型的次微米級微步進定位平台機構，輔以發展之PID控制理論，選用PID控制是歷史最悠久、生命力最強的基本控制方式，具有適應力強、原理簡單、強軔性好等優點，可以不必深究其模型結構，直接應用PID控制。 本論文所設計的平台在X與Y二維度之最大行程可達 ，且最高解析度為 ，平台整體尺度為 。平台主體係採用一體成型的XY二維撓性結構作為無乾摩擦力的引導機構；致動裝置採用三組類音圈馬達原理所設計之電磁致動器，利用直接驅動 軸向的排列方式，以達成三個自由度的運動。
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    機械產品導向學習電腦輔助設計與製圖課程網站建置之研究
    (國立台灣師範大學工業教育學系, 2005-12-??) 康鳳梅; 李金泉; 賈子慶; 鄭光臣; 彭世寶; 謝松佑; 黃淙誠; 黃郁婷; 葉品逸
    一個產品的形成都是對這產品先產生概念，有了概念後再將它用圖來表示其形狀。如機械產品都是先繪製成工作圖，電腦輔助設計與製圖便是設計者從初始概念到最 後工作圖產生設計的首要媒介，也是設計概念的基本工具。本研究既以電腦輔助設計與製圖的課程內涵，利用實際機械產品規劃線上輔助學習內涵，學生用逆向工程 思考模式學習，藉以提昇學生空間能力，並結合線上學習系統之開發，建置網站提供學生學習，因此本研究主要目的為： 一、發展以機械產品導向電腦輔助設計崇製圖課程之線上學習內涵。 二、發展、預測及修正空間能力量表。 三、建置產品導向工程圖學與電腦輔助設計園之網路學習模組、多媒體資料模組、學員資料擷取模組、課程輸入與管理介面模組等之線上學習系統。 本研究為達成研究目的，採用文獻探討、市場及網路搜尋、專家座談等方法得以下結論。 一、以「汽車輪轂軸承」產品為學習導向，藉由本研究建置「機械產品導向網路學習網站（Mechanical Product Oriented Web-base Learning，簡稱MPOWL），使學生以實際產品，用逆向工程思考模式學習機械產品所需電腦輔助設計與製圖課程之內涵，進而提昇空間能力。 （一）產品選用在設計上考量 本產品「汽車輪轂軸承」由輪轂本體、輪轂滾珠軸承、軸承防塵套、油封等零件所組成。 在設計上考慮其安全性。本網站在資源分享部分除呈現其詳細之資料供學習者參考外，亦將可培養學習者選用零件之能力。 本產品除含設計層面外，其涵蓋之生產技術亦包羅萬象，如輪轂本體須藉由鍛造製成胚料並以機械加工完成；軸承之製作須以車製加以研磨完成，防塵蓋則須以引伸 模加工完成，油封係塑膠產品，需藉由射出成型加工完成。 二、發展空間能力量表，並在網站上提供空間能力評測區 發展以空間組織為主體架構之空間能力量表共60題，分別為A、B、C、D四大項。系統採隨機出題測驗，測時間到時，系統會加以警訊，並強迫交卷，評測後並 立即回饋。 三、本學習網站http://mpowl.ie.edu.tw之建置可提供技專校院專題設計與製作之生分享與參考外，並可使學生在學習構思中提昇空間能 力。