Browsing by Author "劉兆軒"

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    應用於非圓形車削之可變刀具進給機構之動態建模與伺服控制
    (2020) 劉兆軒; LIU, Zhao-Xuan
    本論文主要目的是藉由控制器設計，使得非圓形車削機台具有閉迴路控制，以提升車削精度。文中，首先針對刀具滑台的運動狀態，使用Lagrange方法、Lagrange乘數和虛功法，進行動態建模，再運用達朗貝爾原理(D’Alembert’s principle)推導出動態方程式。在伺服控制上，本文針對滑台自動定位與主軸轉速控制，提出—混合控制法。在滑台定位上，使用雷射位移計作為感測裝置，進行進給量的即時偵測，再由NI Single-Board 9632作為控制平台，並以LabVIEW設計人機介面，以控制進給精度；在主軸轉速控制，本研究直接讀取馬達驅動器的轉速訊號至控制平台，以監控主軸轉速。實驗結果顯示，本文所提出之混合控制比只使用滑台自動定位控制器進行非圓形車削，更能有效地提升成品的精度。